怎么才能离婚？ 结婚四年，有一两岁女孩，没存款，没债务，一直住娘家，生活不和谐，见面就吵架，他当孩子面都能打我，一直不让我出去工作，我想离婚，他不给我孩子，让我起诉他，我不知道该怎么去办理。