没有调解成功的话，由法院直接判决。若没必要，一般只开一次庭。

孩子由谁抚养这得看哪一方的抚养对孩子的成长更有利，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、双方的工作收入以及其他因素等，一般两周岁以下的孩子由女方抚养，十周岁以上的还要听取孩子的意见。一方抚养孩子，另一方支付抚养费，一般为月收入的20%—30%

不知上次开庭结束的时候法官是怎么说的？
是否需要再次开庭由主审法官决定，有的时候无需再次开庭法官就判决了，由于不清楚你的案件情况，所以不知道你有什么样的有利证据，建议详细介绍一下具体的情况，这样才能够帮助你安排后面的事宜。

不一定开庭了。
法院要参考哪方的抚养条件更有利子女成长。一般要照顾女方。

一般只开一次庭。具体要咨询法官。

你女儿多大呢？你是父亲还是母亲？如果你女儿在两周岁以下，你又是母亲，这个抚养权应该属于你。如果你女儿是在2岁到10岁之间，就要看哪方更适合孩子成长，比如收入好的，能争取抚养权的机会大。如果你女儿是10岁以上的，法院会根据你女儿的意思来决定由谁抚养。