如你所述，你没有责任。具体由交警依据现场情况划分双方责任。

督促交警处理

对方应是全责，事故处理好你可以去领回车子。

督促交警出事故责任书。

你是否承担责任，需要看警方的事故认定结论。
从你的描述来看，对方应当全责。