你好，你这种情况完全可以通过法院诉讼离婚，分居满两年就已经达到法定离婚的条件，孩子一直跟着你生活，得到孩子的抚养权问题不大，判决离婚时同时会分割你们的夫妻共同财产以及没有抚养孩子的一方必须给抚养费。如有法律服务需要，可来电

可以通过法院诉讼离婚，分居满两年就已经达到法定离婚的条件，孩子一直跟着你生活，得到孩子的抚养权问题不大，判决离婚时同时会分割你们的夫妻共同财产以及没有抚养孩子的一方必须给抚养费。

你好：可以起诉解决

对方不同意离婚，你只能起诉。

直接起诉离婚就可以了。

您好，建议起诉离婚，维护您的最高权益。争取孩子抚养权，收集对孩子成绩有利的相关证据。