财产霸占问题，急！！！！！！ 两年前我家经朋友介绍买了辆货运车，因为当时图方便过户在朋友名下，后来朋友就以种种理由不予过户，现在翻脸不认账了，说车子是他的，当时也没有写收据什么的，我们家都有不带血缘关系的证人可以证明车子是我们家的，其中一个证人还是那人的亲侄子，但是没有实质证据，请问车子还能要回来吗？应当怎么处理？可以在公安局立案吗？