我父亲无证驾驶—辆3轮摩托车与—辆迎面驶来的大货车相刮擦，致使3轮车前棚被货车挂钩钩入货车尾部 我父亲无证驾驶—辆3轮摩托车与—辆迎面驶来的大货车相刮擦，致使3轮车前棚被货车挂钩钩入货车尾部，使得我父亲车毁人伤，货车没有上保险。两车都是开在比较靠黄线，其货车后轮有超出黄线。请问责任如何认定？急！侍回复。