由父母签订变更抚养权协议即可

如果是协商签订协议，要双方到场。协商不了的，可诉讼解决。

协商变更的需要双方签订书面协议。

如果协议变更，需要双方签字确认；如果协议不成的，通过诉讼变更的，法院会根据证据作出判决，不需要被告到场。