机动车与非机动车在非机动车道发生事故
大车承担全部责任,大车有违章占到道行为
初步判断大车至少只要责任,以交警事故认定为准
交警事故认定
你好,具体事故责任需要由交警部门划分,初步判断大车为主要责任及以上。