我要起诉离婚 我今年45岁，我现在是二婚，我现在生活过的一点都不好，我现在的丈夫对我一点都不好，我现在想跟他离婚，但是我不知道程序该怎么走，请帮帮我！我和他现在的财产总共就一个没有还清贷款的新车价值8万左右的私家车，还有卖土地的10万元钱，和欠我家亲戚的5万左右的欠款，当时欠款是我和他一起借的，现在他不愿意偿还，我该通过什么样的途径来维护我的权益！请律师们帮帮我