车辆事故，我全责，物价局定损，保险公司不认可全部 2014年6月24日，我的车（高栏货车）在遂平与一辆小汽车发生碰撞，交警定我全责，因为对方着急用车，没在4s店维修，在交警队的协调下，去当地物价局评估定损，费用为6700元，当去保险公司理赔时却不认可全部，说物价局的定损只能定为二级赔偿，费用为4200元。请问我该怎么办？是否要起诉保险公司？起诉费用由哪方支付？