报警，事故责任认定由交警部门负责，如果轿车司机酒驾的，有责任

您好，交通事故的责任是由交警划分并出具交通事故责任书的，建议及时报警处理，根据最好的责任认定书可协商赔偿，协商未果的可以到法院起诉维权。
死亡赔偿金计算公式
（1）受害人在60周岁以下
城镇居民死亡赔偿金：22858元× 20年= 457160元
农村居民死亡赔偿金：6503元× 20年= 130060元
（2）受害人在60-74岁之间
城镇居民死亡赔偿金：22858元×[20年－（死亡人实际年龄－60岁）]
农村居民死亡赔偿金：6503元×[20年－（死亡人实际年龄－60岁）]
（3）受害人在75岁以上
城镇居民死亡赔偿金：22858元×5年= 114290元
农村居民死亡赔偿金：6503元×5年=32515元

建议及时报警处理，交通事故责任应以交警出具的事故责任认定为准确定。根据责任认定各自承担赔偿责任。如果轿车司机全责的话可以不赔偿。

以上答复，如果满意，敬请采纳。