交通事故的责任认定问题 夜里行驶于高速公路的便道旁，我朋友开的拖拉机在前面行驶，突然有一人拦下车说他的大卡车为了躲我朋友的车已经偏离轨道，连续撞到了高速护栏上，造成很大的损失。其后才知道大卡车司机行驶于我朋友的车的后面，说是没有看到车尾灯，为了躲车发生了事故。后到交警队卡车司机和交警队要私了，让我朋友赔偿20000多元损失，并怂恿签了事故认定书，现在应该怎么办？ 我朋友的车所有的手续到齐全，车后面有反光贴，而且拖拉机是没有车尾灯的