直接起诉到法院要求对方赔偿。但前提是交警的事故责任认定出来了，而且对方要有事故责任。死亡赔偿金的计算还要看你的亲戚（死者）是农村还是城市户口，两者的赔偿标准相差好大，具体多少你到时可以到我律师所见面计算。死者的妻子不享有抚养费，但享有死者死亡导致的精神损失费。