协商不成，可根据事故责任认定书，将对方及其车主、肇事者一起诉讼要求赔偿

你好，协商不成，可以待事故责任做出后，起诉司机、车主及相关保险公司的。

对对方是否为未成年都不影响他需要承担赔偿责任的事实。如果面包车投保的，那么保险公司需要在一定的法定范围内赔偿，保险不够赔偿的，可以起诉的父母或者车主承担赔偿责任。如果对法律不熟悉的话，我可以帮到你。

协商不成，可以依据交通事故责任认定书，起诉对方和保险公司要求赔偿。