你说的应该是劳务派遣公司，劳务派遣合同中社保费用由劳务派遣公司和用人单位协商，按照你的描述，应该是有用人单位交给劳务派遣单位，有派遣单位负责缴纳。
公司不缴纳是违法的，你们可以申请劳动仲裁要求补缴，但是不能退给你们。