求助交通事故，望解决，谢谢！！ 前几天出了交通事故，由于路边有一堆石子没看到撞了上去，车子损毁程度严重，石子是工程车经过时洒下的，当时交警和保险公司都来了，现在的问题时，那路段没有摄像头确定不了是那辆工程车，交警的意思是自己承担全责就可以马上出具交通事故认定书，保险公司的说法是如果自己承担全责的话它们就不给赔，现在车还一直在交警大队，请问要怎么解决？