你好：无权的

这个要看你们原来在合同中的约定，不过，如果有暴力手法，肯定是违法的

担保公司的做法肯定是违法的，你可以报警，因为车是你的，他们的行为是抢劫。犯罪了。

涉嫌犯罪，应无效。