协商解决，协商不成，直接起诉。

《道路交通事故处理程序规定》规定，道路交通事故成因无法查清的，公安机关交通管理部门应当出具道路交通事故证明，载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人。《道路交通安全法》第七十四条规定， 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。 据此，如果你们双方协商不下的情况下，你可以直接向人民法院起诉，责任由法院根据查明的事实，按双方的过程程度承担责任。如果完全是你违法交通规则，则由你负完全赔偿责任，如果是双方都违反，则由双方按照过错程度承担责任。

如果没有法认定，可以由各自其法院起诉。

如果责任无法认定，考虑责任各自承担。