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工伤认定，劳动能力鉴定，劳动仲裁。委托律师可以找事发地律师

如果单位能私了，十级工伤赔偿合适就建议调解吧，因为您往返北京仲裁诉讼的维权成本实在太高了。

仲裁程序就是法律程序中的一种，
建议你尽量协商解决，十级的钱不多也不太少，但来往多次的话，成本较高

仲裁不收费的。具体赔偿金额委托律师根据具体情况计算。

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劳动仲裁程序就是法律程序。肯定走法律程序对你有利。建议电话咨询周炜律师或者到周炜律师办公室咨询。