车辆未违反交通法规与摩托车相撞，摩托车主伤残鉴定四级伤残，要求赔偿35万元合理吗？ 车辆未违反交通法规与摩托车相撞，摩托车主伤残鉴定四级伤残，要求赔偿35万元合理吗？
我方比较愿意经公处理，但是又有几点比较担忧。请律师们帮我解惑：
1：当时我的确并没有违反交通法规，但是路上并没有摄像头，无法证明。而且当时相撞后并未报警，现场已经不再了，如果到时候对方说我违反交通法规我如何拿出证据？
2：摩托车主的确昏迷很久而且伤残鉴定为四级，在没有经过交警认定事故责任的情况下，我方在法庭上是不是处于劣势。是不是要有承担刑法的风险。？
再者：
如果私了赔偿35万元合理吗？对方说一次性支付35万元后再与我方没有任何关系了，可以找公证处公正。对方住院期间一切开销都是由我方出的，已经话了20多万了。

请帮忙解答一下，谢谢了。