不属于侵权，不需要理会，你们可以委托律师发函告知上海公司！

不构成侵权

要按照类似商品和服务区分表，看看两家公司主营业务是不是一个类别的。在类似商品上使用近似商标，也是侵权行为。

可以继续使用不侵权

不涉及侵权，没必要更名。