你好！我们家的情况是这样的，父亲有兄妹5人，家里有幢老房子，就是以前的3间瓦房 你好！我们家的情况是这样的，父亲有兄妹5人，家里有幢老房子，就是以前的3间瓦房。房产证是爷爷的名字，两个姑姑出嫁以后，就把房子分给3兄弟，1人1间，但是房产证1直没有去公证因为相信她们不会来争。现在爷爷已经去世，奶奶1直跟我们住了2十多年，没有人尽过赡养老人的义务，现在拆迁了两个姑姑来分房产。要求把房子分成6份。现在把老人也接走了。房产证也在他们手里，矛盾之中办拆迁写了1份奶奶签名的协议书委托我们全权处理房产。该怎么维护我们权利呢？