车祸致行人二级残 无力赔偿 我开货车出了车祸，致一个行人二级伤残，交警队认定我主要责任，车检合格，我也没有喝酒没有违章，也不超载运行，我的车挂靠在运输公司，但是合同上写明了肇事由我负责，我几年前已经离婚了，但是因为我没有住房还和我前妻住在一个房子（公产，她是承租人），我儿子已经结婚，我无力赔偿伤者。
问题：1：我要承担什么责任，是不是要判刑
      2：会不会牵连到我前妻或者我儿子
      3：会不会牵连到我挂靠的运输公司，如果牵连，公司赔了钱之后肯定要告我，我还要承担什么责任，会不会被判刑？