交通肇事赔偿
这是可以按照过错承担赔偿的
保险公司肯定要赔偿,但是在保险限额内赔偿,不足部分可以要求车主和司机赔偿。
可以起诉大车的责任人和他们投保的保险公司,同时也可以起诉小车的司机的继承人
可以向大车主张赔偿
当然可以起诉。