答：房产证记名人共同向房屋登记机关申请变更登记；如果仍然是你爷爷的名字，可以偿还你父母的购房款后，剩余部分按照法定继承处理，办理房产证过户，需要有全体享有权利的继承人放弃继承权的公证文书。