只能通过诉讼解决了

你好，可以起诉要求变更抚养权。

不是没有争取抚养权的余地，是如果对方没有明显不适合抚养的情况，一般法院会考虑孩子成长稳定的因素而不予变更。但是探视权是法定权利，可以享有。未婚已婚对孩子的抚养权或者探视权都是一样的，没有不同。