人身伤害 有人到我家偷东西，后来被我爸抓到，送派出所罚了钱。之后这人叫上他家所有的兄弟带着铁棍，跑到我家，想把我爸打一顿。后来我爸妈防卫，失误把主事人砍成轻伤，我爸也受了轻伤。 后来派出所，把我妈骗到派出所，关了一个多星期还没放出来。 请问律师，我家属于正当防卫吗？我爸的医药费是否能让对方出？ 还有就是派出所这行为是否合法？