可以要求对方赔偿

自首是法定从轻处罚情节，可以从轻处罚，也可以不从轻处罚。这个由主审法官自由裁量。丧葬费可以提起附带民事诉讼，死亡赔偿金等需另行提起民事诉讼，附带民事诉讼不支持这块。