可以要求赔偿丧葬费、死亡赔偿金、精神损害抚慰金等，具体数额需要根据实际情况进行核算。

赔偿比较少，年龄太大

全部赔偿在20多万，另外可能还可以再要一些补偿

你好，赔偿比较少，年龄太大。有疑问及时追问。

赔偿在20万左右，可以直接起诉对方司机及保险公司。上述只是根据你提供的情况作出的初步判断，但是每个案件都有自身的特殊性，为更好的解决你的问题，建议直接电话与我联系，以便更准确的作出分析。

你好 可以起诉主张赔偿！包括医药费 护理费 精神赔偿 丧葬费 死亡赔偿等！

赔偿在20万左右。