你好，协商不成，可以起诉肇事者和其保险公司，要求承担赔偿责任

只能到法院起诉，这也是最通常的做法。肇事者没有义务为你垫付医药费，因为一旦垫付多了，他到时候还得起诉你要回来，很费事的。