共同财产原则上平均分割。

公司是否为婚后财产，从你提供的材料看不出来，至少可以分割夫妻关系存续期间公司的收益，房产为夫妻财产，可以一人一半，小车也看不出是否是夫妻财产，建议委托律师介入或者电话进一步咨询

1、婚姻存续期间的财产按照平均分配的原则进行分割，如一方有过错，无过错方可以获得一定的补偿；
2、独资公司，房产、汽车都要对该财产进行夫妻婚前婚后财产的一个确认，属于婚前财产的不计入夫妻共同财产的分割；
3、已经一起生活了六年，这种提供一定的证据证明，可以对共同生活期间的共同财产进行一定的分割。详细可来电：15320490013