车撞了隔离栏，隔离栏又撞到了人，当时不知道，没报警 晚上9：30左右，视线不好，撞到隔离栏了，不知道隔离栏又撞到人了，当时以为没事。开车走了，后来交警通知我去交警队，晚上10点多去的，拍了照片，就要我回来了，第二天才知道有人受伤，算肇事逃逸吗？会有什么后果呢？保险公司会理陪吗？我买的全部险种。