可以起诉确定孩子的监护

孩子未满两周岁一般优先归母亲抚养，满两周岁法院将根据双方实际条件，按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见；另一方支付固定收入的20－30%作为抚养费，并享有探视权。

你好，小孩的抚养以更有利于小孩的健康成长为原则的。协商不成，可以起诉的。

你可以要求你朋友向法院起诉，一是请求解除同居关系，二是要求小孩的抚养权归自己，对方承担抚养费用。起诉时要搜集你朋友更有利于抚养小孩的条件的证据。有事可以电话联系本人。