交通事故纠纷 您好！我想咨询一下：我妈妈今年10月22日骑电动车回被一辆摩托车追尾，造成脑挫裂伤，住院两周后，回家养病并打点滴。本来我们双方想私了，但是对方一直推脱，说是要给我们解决，但只拿了4000多块钱，但我们住院已经花了9000多块钱了。　　我们不想再拖了，想起诉他们，我们已经做了司法鉴定，交警部门出具了责任认定书，对方负主要责任。如果起诉的话，大概得花多少钱？能判对方给我们赔偿多少钱？另外，对方经济条件好像也不是很好，赔偿金能到位吗？