当然可以要求做出工伤认定，在做伤残鉴定。
10级伤残是没有问题的，可能还要高点。

公司在出事故的30天内申请工伤认定，超期的你们可以自行申请。

因信息不全，以上解答仅供参考，建议聘请律师计算，因当事人自行计算恐有误差，不可因小失大。如有需要，可致电联系

先去申请工伤认定，然后再申请劳动能力等级鉴定。根据鉴定结果享受工伤待遇。
建议委托律师处理。

应该先做工伤认定，认定为工伤后才能做工伤鉴定