交通事故咨询，谢谢 父亲骑电瓶车带母亲在乡村公路靠右行驶（未带头盔），从后方过来一辆农用车（车头小，车厢大）将他们刮到（车厢部位），父亲手骨折，母亲在医院昏迷1天才好，现在父亲出院，母亲在医院观察，医药费已经花了12000，肇事的车子投保了，赔了10000，现在对方只愿意赔医药费。请问该事故责任怎样鉴定？其他的误工费，营养费后期治疗费怎样才能拿到？谢谢!