你的朋友是否构成刑事犯罪，主要看交警部门对事故责任的认定，刑法关于交通肇事罪的规定为致人死亡一人的负事故主要或全部责任的，处三年以下有期徒刑。如果你朋友有不是主要责任或全部责任则不会受到刑法的追究，只是承担相应的民事赔偿责任。

汽车的驾驶人涉嫌交通肇事罪，有逃逸情节，应从重处罚。
你的朋友根据责任承担民事赔偿责任。

关键是死亡是汽车轧死的，还是你朋友轧死的，如是汽车，你朋友就不构成交通肇事罪。