如果出庭可以陈述自己的理由 

如果不能按时出庭，就丧失了质证权，法院可以缺席判决，不服判决的话，只能及时上诉。如果能及时出庭，那就没有任何影响，积极应诉就可以了。

应当到庭，否则可能不利后果在悄然发生

当然有了，既然知道了，就积极和法院联系，领取传票，积极应诉，否则无法主张自己的权利。

只起诉两人，朋友何以第二被告？

你朋友可以去法院主动参与诉讼，以维护合法权益。

最好出庭参加诉讼以便维护自己的合法利益。