《合同法》第二百八十六条发包人未按照约定支付价款的，承包人可以催告发包人在合理期限内支付价款。发包人逾期不支付的，除按照建设工程的性质不宜折价、拍卖的以外，承包人可以与发包人协议将该工程折价，也可以申请人民法院将该工程依法拍卖。建设工程的价款就该工程折价或者拍卖的价款优先受偿。

起诉索要工程款

协商不成，起诉处理。

可申请查封或轮封未售房产，再提起诉讼。像你公司这种丧失优先权的工程欠款案件很多，包括我现在做的也有几件，如请律师全程介入提供专项法律服务，可以起到未雨绸缪的作用。

【1】如果已经结算，可以通过 法院诉讼处理。

【2】注意2年的诉讼时效问题。

可以起诉要求支付，甚至可以拍卖其财产。