根据您的叙述，提出以下建议：
一、保险公司的理由是不成立的，届时他们要咋责任限额内优先赔偿；
二、事故责任认定书如果认定您负事故的责任，您将会在保险公司责任限额外承担相应的责任；
三、对于对方未告您，您不用担心，届时积极应诉就行了。
四、建议伤残鉴定作出后，您们计算以下所有费用，如果能够调解，就调解解决，避免矛盾进一步激化。
五、对方出了此类事宜，必然会问律师，因此个人认为，不会出现诉讼时效过期的问题。
以上意见，请考虑。