应该报交警，由交警出具事故责任认定。

按照交通事故事故鉴定，如果对方负全责的话，你无需赔偿对方任何损失。让他起诉去吧，但是从道义讲，和解吧，给人家点医疗费，毕竟你是开车，人家自行车。