可以申请法院变更孩子的抚养权

申请变更抚养关系就行，主体一般是父母。

法定义务，不能免除

可以起诉变更抚养关系

如果已成年的，可以起诉解除抚养关系的

可申请变更抚养权

可以起诉变更抚养。