卡车晚上停在路边摩托车道
由交警部门对事故责任作出认定,根据你的陈述摩托车主应承担主要责任或同等责任。
看交通责任认定书是怎么认定责任大小的,然后根据责任认定书赔偿对方。
根据交警的责任认定确定责任的承担。
及时报警,由交警部门依法认定并划分责任。