可以起诉

协商不成，找到对方，特别是对方的财产，申请财产保全，主张还款，无法查封其父母的财产。
中华人民共和国民事诉讼法
第二十二条　对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
　　对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。