这个算不算敲诈？ 我骑踏板正常行驶，与一左转上路的自行车发生刮碰，自行车撞我摩托的尾巴上前轮变形。双方都没摔倒受伤，因我没有主动赔偿对方车子，对方就报警要求去医院检查，并要我垫付了救护车和检查费用，并以我车没牌照威胁我要公了我就要拘留还要罚款，而且说：医生说没事我非说头痛要住院，想搞多大就搞多大。让我出钱消灾。经多次交涉同意给3000元没大事就不找我了，他们这算是敲诈吗嘛？我怕他们又谁时有事再找我要钱。我该不该以敲诈报警？