根据您的叙述，建议看车辆有没有保险公司，可以请求交警部门协调让保险公司现行垫付您母亲的医疗费用。

可以起诉保险公司赔偿的。
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有保险走保险

据您的叙述，建议看车辆有没有保险公司，可以请求交警部门协调让保险公司现行垫付您母亲的医疗费用。