对方不可能一直拖下去，人身损害赔偿的诉讼时效只有一年，我建议你让对方将你和保险公司一同作为被告起诉到法院，可以将你们之间的纠纷一次性解决，即便你和对方达成协议，如果超出了法律规定的范围，保险公司肯定不赔，受损失的只能是你自己。关于医疗费保险公司最多赔1万元，其余的只能由你来支付，除非你还有商业险。

民事诉讼是平等主体，对方不诉你，你可以诉对方。

    你所说的情形适用交通事故强制责任保险。关于你所说的保险公司只理陪一次是说法在生活中很常见，他的来源就是交易习惯，你要了第一次的保险金就表示你放弃了后面的保险金，这样的说法，没有法律依据，同时按照交通事故强制责任保险条款（格式合同的格式条款），人民法院判决被保险人依法承担的医疗费、护理费、误工费、交通费以及你依法承担的精神损害抚慰 金，保险公司在其责任限额内赔偿。
    对你这个问题，你可以跟对方协商，请他来起诉你，你按照法院判决你承担的数额，按照保险合同之诉，依据交通事故强制责任保险条例、合同法以及交通事故强制责任保险条款（合同附件），请求保险公司依法支付你支付给受害人的医疗费、护理费、误工费、交通费以及你依法承担的精神损害抚慰金。当然，受害人也可以按照道路交通安全法第76条的规定，在起诉你的同时一并起诉保险公司。

一次理赔