可以起诉，就你的实际损失要求对方赔偿，具体可电联。

关键是当初是否双方签订过调解协议？
如果在交警的主持下达成了协议，可以参照协议的内容进行处理。
如果没有签订过任何协议，可以收集相关证据进行起诉。一方面可以主张人身损害方面的赔偿，病历可以重新到医院复印。另一方面可以主张财产损失，包括车辆维修费用。

您可以直接起诉法院要求承担人身损害赔偿责任，包括医疗费、车辆修理费等，为了维护您的合法权益，追讨合法的赔偿费用，您可以来电咨询或联系。

拿走医药费和病历最多也就是证明你的医药费已经获得赔偿，但是车辆修理费以及因车辆修理导致的损失，你的误工费等仍然可以请求对方赔偿。