被右道左转的车撞了 当日晚我在正常行驶时，右道的一辆拉垃圾的卡车，忽然左转，当时踩了下刹车，感觉刹不住，就左打方向从卡车的前边绕过去，结果对方卡车直接撞在了我的后轮上，并把我的轮胎挂破，导致我的车失控撞向了路边停放的车辆，撞废了一辆本田雅阁，两辆奇瑞，一辆宝马。请问这个事情的责任在哪方，怎样保险理赔。