要看你手里的欠条是怎么写的，如果没写明还款期限，是可以起诉要回来的；如果写明了还款期限，则受两年诉讼时效的约束，从还款期限开始计算，但如果你有证据证明在诉讼时效内向债务人主张过还款，则构成诉讼时效的中断，诉讼时效可以重新计算

要看是否超过诉讼时效。